w /etc/crontab dodajesz taką linię:
* * * * * ts3 cd /home/ts3/teamspeak3-server/ && bash ts3server_startscript.sh start > /dev/null 2>&1
* * * * * te 5 gwiazdek oznacza uruchomienie tej linii co każdą pełną minutę
ts3 to użytkownik pod którym masz serwer ts3 (nie używaj proszę do tego celu konta root bo to jak proszenie się o kłopoty)
cd /home/ts3/teamspeak3-server/ wchodzi Ci do katalogu gdzie masz pliki serwera ts3.
bash ts3server_startscript.sh start odpala Ci serwer o ile nie jest odpalony, działa więc jednocześnie jako autorestart oraz jako start przy bootowaniu serwera.
> /dev/null 2>&1 zapobiega wysyłaniu zawartości konsoli na maila i zapychaniu lokalnej skrzynki