Każdy panel inaczej wygląda a dostępu do nazwa.pl nie mam aktualnie. Ustawienia domeny -> tam poszukaj ustawień DNS (nie zmiany DNS tylko ustawień strefy). Będziesz miał w tej zakładce wpisy A, CNAME, NS, MX, etc.
Zmień wpisy o typie A na IP swojego vpsa.
Oczywiście aby to zadziałało, ustawienia DNS muszą wskazywać na DNS domyślny dla nazwa.pl (więc jesli cos tam mieszałeś i zmieniles to moze nie dzialac).
#EDIT
znalazłem jakis screen:

Tutaj na samym dole masz zaawansowaną konfigurację.

Potem tutaj do zmiany typ A na twoje IP.